Zdravo, poskusim srečo še tu.

Kakšnh 40 km nazaj se mi je prižgala kombinacija lučk Lučke ABS + ESP + Check Braking System. Včasih se avto prižge brez teh lučk, včasih ne, večinoma pa te lučke gorijo.

Drugi forumi trdijo, da je lahko fuč:
1. ABS črpalka (upam, da ne, ker €€€)
2. eden od senzorjev na posamičnem kolesu
3. magnetni "obroč"

Točko 2 in 3 sem najprej izločil z OBD adapterjem in mobilno aplikacijo, ki kaže napako C0020(71) - ABS Pump Motor Control. Z isto mobilno aplikacijo sem preveril tudi hitrost vseh štirih koles (preveril, če je kateri občutno hitrejši/počasnejši).
Ali nedelujoč ABS senzor lahko vrže napako, ki sem jo jaz dobil (C0020(71)), ali pa bo prej vrgel kakšno drugo napako?

Spremljal sem hitrost odčitano s senzorjev in odčitanja so bila enaka med senzorji.
Ali lahko na podlagi tega testa zaključim, da so ABS senzorji pravilno delujoči?
Ali bi bilo smiselno potestirati tudi voltažo in upornost kot v tem posnetku?
https://www.youtube.com/watch?v=hk8zgqW3fsY

Kako zanesljivo potestirati, da je res pokvarjena ABS črpalka?
Sam sem močno zaviral in stopalka/zavora ni pulzirala oz. se tresla.
Ali je možno, da se zaradi nedelujočega senzorja ABS črpalka preventivno izklopi, čeprav z njo nič narobe?

Ima kdo še kako idejo kaj lahko sam preverim in kaj bi lahko bilo narobe, preden odpeljem mehaniku in mi zamenja ABS črpalko?