na kratko:
300D in turboD cca. od 1975 do 1985, oznaka OM617.xxx
(v modelih w115 300D, w123 300D, w116 300SD, w126 300SD, slednja dva le "turbo" in le za ameriško tržišče)
250D in turboD cca. od 1985 do 1995, oznaka OM602.xxx
(v modelih w201 (190 2.5D), w124 (250D)
250D in turboD cca. od 1993 naprej, oznaka OM605.xxx (4 ventili/valj)
(v modelih w124 (E250D), w202 (C250D), w210 (E250D)
290 turboD cca. od 1995 naprej v modelu w210 (E290 turbodiesel), oznaka OM602.982
OM617:
OM602:
