Ok no mogoč pa morm k optiku
Iskal sem pa togo premo pri traktorjih spredaj. Če si znaš malo zamislit togo premo z vpetjem oz. vrtiščno točko v sredini, potem hitro postane jasno, da kadar kolo naleti na oviro se celotna šasija dvigne in umakne od ovire (premica po kateri leti šasija se loči od ravnine v katero hoče šasija)
Pribl. tako:

Ker pa tole pri vrtnem traktorčku nekak ne "sede" najbolj zarad priključkov spredaj....sem nardil vpetje tako:

Ko kolo naleti na oviro se sicer celotna šasija dvigne....a ostane v liniji. Namesto, da bi šasija šla iz linije se kolesi nagneta navznoter in s tem ohranita šasijo v liniji.