Novi slovenski Zakon o varnosti cestnega prometa (Ur. list št. 83/04) uvaja v 139. členu možnost, da se prične fant ali dekle že pri šestnajstih letih in pol v avtošoli po predpisanem programu usposabljati za voznika motornih vozil B kategorije. Usposabljanje obsega, enako kot za druge kandidate za voznike, 40-urni tečaj predpisov o varnosti cestnega prometa in učenje vožnje motornega vozila po predpisanem programu pod vodstvom in nadzorstvom učitelja vožnje. Program učenja vožnje obsega določeno število vaj, ki jih mora kandidat za voznika osvojiti in obvladati, pri tem pa mora opraviti najmanj 20 učnih ur vožnje (to velja samo v primeru, ko je kandidat za voznika mladoleten, pri kandidatih, starejših od 18 let pa je število učnih ur odvisno le od hitrosti napredovanja pri osvajanju učnega programa). Po končanem usposabljanju opravi preizkus znanja predpisov o varnosti cestnega prometa in vožnje motornega vozila. Preizkus znanja se opravlja v avtošoli po

programu in kriterijih za opravljanje vozniškega izpita, pri čemer ocenjujeta vožnjo dva ocenjevalca. Uspešno opravljen preizkus znanja se vpiše v evidenčni karton vožnje, v katerega je med učenjem vožnje motornega vozila učitelj vožnje vpisoval ure vožnje in opravljene vaje.


Tako izpolnjen evidenčni karton vožnje skupaj z veljavnim zdravstvenim spričevalom dovoljuje fantu ali dekletu, ki je dopolnil-o 17 let, vožnjo osebnega avtomobila ali štirikolesa v prisotnosti spremljevalca, dokler ne opravi vozniškega izpita in pridobi vozniško dovoljenje za vožnjo motornih vozil kategorije B, vendar najdlje do dopolnjenega osemnajstega leta in pol.

Spremljevalec je lahko eden od staršev, posvojiteljev, skrbnikov ali rejnikov mladoletnega voznika, ki je star najmanj 30 let in ima veljavno vozniško dovoljenje za vožnjo motornih vozil kategorije B najmanj sedem let. V evidenci ne sme imeti več kot pet kazenskih točk. Pod enakimi pogoji se lahko vlogo spremljevalca odigrajo tudi stari starši, strici in tete ter bratje in sestre mladoletnega voznika, če s tem pisno soglašajo starši, skrbniki ali rejniki. Spremljevalca mora izpitni center na podlagi ustreznih dokazil vpisati v evidenčni karton vožnje, še prej pa mu posredovati navodila o vlogi in namenu takšnega spremljanja. Poudariti pa je treba, da se vloga spremljevalca bistveno razlikuje od vloge učitelja vožnje, ki poučuje kandidata za voznika in je tudi odgovoren za varnost vožnje, kajti spremljevalec ne poučuje, ker spremlja pravkar usposobljenega mladega voznika, in pravno formalno ne odgovarja za njegovo ravnanje, pač pa s svojo prisotnostjo »hladi« vročo in nepremišljeno mlado glavo in skrbi zato, da poteka vožnja umirjeno in varno.

V obdobju, v katerem vozi mladoletni voznik s spremljevalcem, morata skupaj opraviti najmanj dve uri vožnje z učiteljem vožnje, ki mladoletnega voznika opozori na morebitne pomanjkljivosti ali napake pri vožnji. Ko napolni osemnajst let, opravi vozniški izpit in pridobi vozniško dovoljenje, vendar s statusom voznika začetnika in z veljavnostjo do dopolnjenega 21. leta starosti.

V tem obdobju mora voznik začetnik opraviti program dodatnega usposabljanja v skupnem trajanju dvanajst ur. Program vsebuje vožnjo odličnosti, vadbo varne vožnje ter skupinsko delavnico o varnosti cestnega prometa in psihosocialnih odnosih med udeleženci cestnega prometa. Vožnjo odličnosti izvajajo po posebnem programu avtošole, izvajanje programa vadbe varne vožnje ter skupinske delavnice o varnosti cestnega prometa in psihosocialnih odnosih med udeleženci cestnega prometa pa zagotavlja javna agencija