Dosti napisanega, nič povedanega
Ti torej prestavljaš na mestu v drugo? Zakaj že? Z vžganim motorjem ali ne? Kako avto ve, kdaj boš prestavil v drugo (očitno ve kdaj, a od kje, kako?)?

In zakaj ne prvo, tretjo...?
Naj ti pomagam razčistit - prestavljanje gre nekako tako: 1. odvzem gasa in pritisk na sklopko 2. menjavanje (ročka) 3. spuščanje sklopke, dodajanje gasa.
Domnevam, da se zvok pojavlja med 1. fazo.in ne pred, kot je razumeti tvoje pisanje ("Trenutek preden prešaltam v drugo").
Kaj se sliši pri motorju in kje?
BTW - tvoj opis ni zadosten za diagnozo, lahko je auspuh, nosilci motorja, sklopka in še nekaj stvari. Pojdi k popoldancu (čimprej - vsaj po diagnozo) ali posnemi in objavi zvok.