Za Citroen imam nekaj podatkov. Ti veljajo za menjalnik ZF 4HP20. Srednja kapaciteta olja v kompletu z wandlerjem je 7,7l. Ko se menja olje se motor segreje na najmanj 80° in izlije. Ne gre ven vse olje, noter ga ostane med 4,7l in 5,3l. Torej novega se dolije cca 3l. Polni se skozi odprtino za merilno palico čez sito z max 0,15mm luknjami. Meritev nivoja poteka pri ogretem in tekočem motorju in v poziciji P. Olje se segreje. Biti mora med oznakama min in max. Prekoračenje vodi v pregrevanje olja in puščanje olja. Pomanjaknje olja uniči menjalnik. Za nadzor delovanja in kontrolo senzorike se uporabljajo aparature: ELIT; Proxia; Lexia. Vrste olja kljub izčrpnim navodilom o programiranju NE navajajo v knjigi.