Nissanovo aktualno stanje avtonomne tehnike predstavlja skupek vozno-pomočniških sistemov ProPilot. Kot prvi je bil z njim lahko nadgrajen čisto novi Leaf, že nekaj mesecev pa ga ponujajo tudi v aktualnem Qashqaiju. Njegovo osnovo predstavljata radarski tempomat in kamera za branje okolice pred vozilom, nameščena vrh prednjega stekla.
Sam se zna ustaviti
Bistvena novost prvega je, da zmore Qashqaija povsem ustaviti, če pred njim vozeči avto, recimo ustavi pred semaforjem. Funkcionalnost, ki je Nissanov pametni tempomat včasih ni premogel, saj se je, ko je hitrost vožnje padla izven definiranega območja delovanja, preprosto izklopil in voznika pozval k prevzemu nadzora nad avtom. Če avto pred Nissanom ponovno spelje v roku sekunde ali dveh, bo tudi skupek voznih pomočnikov ProPilot povsem samodejno speljal in pospešil avto do nastavljene hitrosti ali hitrosti, ki mu jo dopuščajo vozne okoliščine. V primeru več sekund trajajoče zaustavitve zadošča za ponovno aktivacijo sistema, da voznik kratko »frcne« stopalko za plin.
Bistvena nadgradnja
Del funkcionalnosti skupka voznih pomočnikov ProPilot, ki je vezana na kamero za prednjim steklom, se nanaša na že poznan sistem branja prometnih znakov in na sistem opozarjanja na nenamerno menjavo voznega pasu. Bistvena nadgradnja pa je sistem aktivnega sledenja voznemu pasu. Z njim zmore Qashqai po novem sam slediti voznemu pasu tako, da suka volan in s tem popravlja smer vožnje.
Pomočnik!
Če morda niste opazili sem pogosto uporabil izraz »vozni pomočnik«. To sem počel z razlogom, saj gre pri ProPilotu dejansko za sistem, ki vozniku služi izključno kot pomoč, kot opora in nikakor ne kot stoodstotno samostojen in v vseh voznih situacijah zanesljiv sistem. Zelo jasno sporoča to tudi Nissan z zapisom na njihovi uradni spletni strani.
ProPilot je sistem z omejenimi zmogljivostmi. Voznik mora vedno ostati pozoren, voziti varno in biti pripravljen, da kadar koli prevzame nadzor nad vozilom. Funkcija ProPilot je namenjena nadzoru vozila ob “spremljanju dogajanja na cesti”/“ohranjanju rok na volanu” samo na avtocestah (z ogradami). Ni namenjena vožnji po mestnih ulicah.
Ta zapis zelo dobro povzema bistvo vsega, kar dejanska uporaba ProPilota na cesti razkrije. Čeprav ga je moč aktivirati tudi pri mestnih hitrostnih povprečjih, se takrat dejansko vklopi samo pametni tempomat. Pomočnik za aktivno sledenje voznemu pasu namreč pri teh nižjih hitrostih ostane v mirovanju. Da v avto vgrajena strojna oprema tudi pri teh hitrostih vožnje načeloma že omogoča tovrstno funkcionalnost, potrdi opozorilnik zoper nenamerno menjavo voznega pasu. Ta namreč zmore opozoriti voznika na vožnjo preblizu črte voznega pasu tudi v mestu, čeravno je res, da tega (še) ne počne povsem stoodstotno zanesljivo. Glavni izziv mu mestoma predstavljajo slabše vidne črte na mokri cesti ali premalo kontrastne črte na posoljenih cestah pozimi.
Stopnjuje opozorila
Na cestah zunaj mestnih meja in avtocestah ta funkcija deluje bistveno bolj zanesljivo. Na aktivnost sistema aktivnega sledenja voznemu pasu opozori z zeleno obarvanim volanskim obročem v merilnikih. Takrat dopušča tudi nekaj sekund popolne voznikove pasivnost, predno ga pozove, da položi roke na volan. Prva stopnja so vizualna opozorila v merilnikih. Če to ne zadošča, po nekaj sekundah doda zvočna opozorila, ki se ob voznikovem »vztrajanju« ravno tako hitro stopnjujejo do ravni, ko poskuša avto voznika zdramiti z izmeničnim hipnim zaviranjem. Če ves opisan postopek še vedno ne bi uspel »zbuditi« voznika (čeprav si težko predstavljam okoliščine, v katerih mu to ne bi uspelo), začne avto postopek nadzorovane zaustavitve avta.
Nisem dolgo toleriral
Od mnogih sem že slišal navdušenje nad tovrstnimi pomočniki, saj da njihov avto sam zavira in sledi cesti, a sam sem do njih še vedno močno rezerviran. Sam tako recimo funkcije volanskega pomočnika nisem prav dolgo toleriral, saj je avto z njim stalno rahlo popravljal smer. Cikcakanje levo-desno sicer res ni bilo tako izrazito, da bi tvegali recimo morsko bolezen, a sam sem z aktiviranim »pametnim volanom« vozil samo dokler nisem izkusil vseh njegovih prednosti, potem so me pa omejitve odvrnile od nadaljnje uporabe. Od takrat naprej sem od ProPilotovih koristil strogo samo še funkcijo tempomata.
Ne gre se več
Pri slednjem naj opozorim samo še njegovo, znotraj mestnih meja, mestoma čudno obnašanje. Pametni tempomat so namreč v mestu nekajkrat uspele zbegati situacije, ko je pred testnim Qashqaijem vozeč avto v križišču odvil stran. Takrat se je zgodilo, da je sistem, namesto ponovne pospešitve do nastavljene hitrosti, sklenil, da se »ne gre več«. Izklopil se je, na svojo samovoljo pa me je opozoril z zvočnim signalom in izpisanim opozorilom v merilnikih, da naj prevzamem nadzor nad avtom. Zadeva se ni zgodila vedno in žal mi ni uspelo ugotoviti, kaj točno so tisti dejavniki, ki ga »zbegajo«. Možno pa je, da se to zgodi pri zelo počasni vožnji, približno 5 do 10 km/h. Ugibam, da se to takrat zgodi zato, ker se ProPilot pri zelo počasni vožnji za drugim avtom zanaša izključno na tipanje »tarče« pred njim z radarskim tipalom tempomata, bistveno manj pa na sliko kamere. Ker z odstranitvijo »tarče« ne verjamejo povsem v pregled nad dogajanjem pred avtom, so se Nissanovi inženirji očitno odločili iti na varno stran z izklopom računalniške pameti in brezpogojno vrnitvijo nadzora nad avtom v celoti nazaj vozniku.
Pogoj je »samo«
Zgornji zapis se mi zdi lepa potrditev, da je današnje stanje tehnike in sistemov za avtonomno vožnjo zmožno že zelo visoke ravni samodejne vožnje. Pogoj pri tem je »samo«, da so pogoji blizu idealnim, oziroma da se spreminjajo dovolj počasi, da jih zmore računalniška pamet suvereno procesirati. Takoj ko nastopi bistven odklon od popolnosti, se sistem hitro izklopi in pozove voznika, da prevzame nadzor nad vozilom. Je treba za to razvojnikom tovrstnih sistemov zameriti? Sam mislim, da ne. Avtomobilskim proizvajalcem je pojem odgovornosti še kako jasen. Ravno zato odgovornost, ko steče beseda o sistemih avtonomne vožnje, z neštetimi zapisi, pojasnili in opozorili še vedno zelo jasno in odločno prenašajo na voznika.
Samo z 1.6 dCi!
Je pa pri stanju tehnike treba upoštevati še dve zanimivosti. Prva je, da je ProPilot, če je povezan z ročnim menjalnikom cenejši (1.000 €) kot če je povezan z neskončnostopenjskim samodejnim menjalnikom X-Tronic (1.200 €). Zakaj? Zadeva je zelo verjetno povezna z dejstvom, da je ta pri ročnem menjalniku prikrajšan za možnost popolne zaustavitve vozila – jasno, ProPilot ne more upravljati s sklopko in ročnim menjalnikom. Druga zanimivost pa je ta, da Japonci skupek sistemov ProPilot ponujajo samo v kombinaciji z motorjem 1.6 dCi. Zakaj že? Močno namreč dvomim, da obstaja kakšna resna tehnična ovira, ki bi dobesedno preprečevala združitev ProPilotove pameti in krmilnih algoritmov s šibkejšim dCi-jem ali obema Qashqaijevima bencinskima DIG-T motorjema.
Besedilo in fotografija: Peter Humar.
Mnenja uporabnikov
7 komentarjev za "Zadnje stanje tehnike"
Za komentiranje moraš biti prijavljen
Zadnji čas, da pripeljejo novi model, tole ni več v koraku s trenutno ponudbo.
Tisti asistenčni sistemi, ki še niso tako dobro dodelani, bi jih sam črtal iz seznama dodatne opreme. No saj take in podobne cvetke, da se razume imajo tudi druge znamke, ne samo tale Nissan. Nasplošno je od vsega še najbolj uporaben in iz varnostnih razlogov tudi najbolj smiseln sistem za samodejno ustavljanje (naleti na avtocestah so vse pogostejši pojav), razni “pametni” volani in druga “pametna” navlaka pa dokler ne bo izpopolnjena, me ne prepriča in nima kaj iskat v mojem avtu. J*bi ga, sem pač stara šola… 😉
Kdaj boste testirali novi Renaultov motor 1.33 Tce (160KM) ?
Hm, pri kadjaru je 4×4 imel večjo posodo za gorivo, 65 vs 55. Kako to, da ga prodajajo z 1,6 dci, kateri ni 6d TEMP? Stara zaloga? Drugače pa, še zmeraj eden lepših v razredu.
kako je lahko manjša posoda za gorivo pri 2wd ?
Manj porabi, manjša posoda. Saj je logično…proizvajalci prišparajo!
Živijo. Razmišljam, da sta lahko razloga dva. Prvi je lahko večja poraba različice 4WD – večja posoda ob večji porabi pomeni podoben domet z eno polnitvijo kot pri varčnejših 2WD različicah. Drugi razlog bi lahko bil iz prostorskega razloga. 4WD različica ima zadaj večvodilsko premo s posamičnimi obesami. Morda je ta geometrijsko v predelu posode za gorivo manj mersko potratna in dovoljuje vgradnjo nekaj večje posode za gorivo, poltoga prema različic 2WD pa ne. LP Peter